Straipsnis skirtas tiems MCU kurie turi SDIO geležį.

Visur yra straipsniai apie SPI SD kortelės pajungimą arba kur jau rimtesnė techniką, tai SDIO su keturiais duomenų kanalais. Tačiau nebūtina naudoti visus kanalus, galima jungti ir per vieną. Todėl, kad prijungti SD kortelę užtenka 5 laidų: Vcc ir žemė, lieka trys duomenims. Reikia SDIO_SC (clock), SDIO_CMD ir SDIO_D0. Jei norim greitesnio skaitymo- D1, D2, D3.

Surašysiu ką aš dariau, kad šios dienos (2022.12.23) STM32CubeMX pagimdytų veikiantį kodą. Seniau reikėdavo naudoti išorinę biblioteką (dažniausiai FatFS iš elm-chan), dabar šią biblioteką kubikas automatiškai įkelia ir sukonfiguruoja. Dar karta pabrėžių – viską padaro. Nereikia rašyti jokių disk-io paprogramių. Nieko nereikia rašyti.

Pradedam nuo SDIO modulio aktyvavimo:

Režimas – 1 bitas, būtinai reikalingas pertraukimas. Nors sako, kad veikia be jo. Man neveikė. DMA galima jungti, bet nepastebėjau ko nors. Kitas parametras: SDIOCLK clock divide factor – pasididinkit, nes ant pilno greičio ne visos SD kortelės gali dirbti (ypač pajungtos ant snarglių). Aš parašiau -4, prie 72MHz SDIO clock.

Kad veiktų fatfs, reikia dar vieno GPIO pino. Be jo neleis sukonfiguruoti. Taip laidelis einantis iš lizdelio kur jungiasi prie mechaninio mygtuko- inkišta kortelė ar ne. Nors programiškai tas pinas naudojamas tik vienoje vietoje, kubikas reikalauja.

GPIO input, pull-up tikriausiai, jei jungiklis trumpina į žemę.

Ir tik dabar galima įjungti Middleware->FATFS.

Čia matosi tas “privalomas” D3 GPIO.

Dar galima prasisukti per fatfs nustatymus ir išjungti nereikalingas funkcijas, kad sutaupyti atminties (ypač) RAM.

Susigeneruojam kodą, ir kiek pasikuičiam jame…

Failas “fatfs_platform.c” – jame yra SD kortelės detektavimas per tą PINą. Pasitaisom kodą pagal jūsų mygtuką, arba paprasčiausia parašom “return SD_PRESENT;“. Šį failą privalom pataisyti.

Jei naudojam RTC ar šiaip ką nors sumintijom su laikrodžiu ir norim turėti failus su data, tai atsidarom failą “fatfs.c” ir pasitaisom funkciją “get_fattime(void)“.

Kaip ir viskas. O pačiu fatfs naudotis galima pagal šitą:

void test_fatfs(void)
{
  //some variables for FatFs
  FATFS FatFs; 	//Fatfs handle
  FIL fil; 		//File handle
  FRESULT fres; //Result after operations
    //Buffer for reading/writing
  BYTE readBuf[30];

 
  //Open the file system
  fres = f_mount(&FatFs, "/", 1); //1=mount now
  if (fres == FR_OK)
	{
	//open file for reading
	fres = f_open(&fil, "test.txt", FA_READ);
	if (fres == FR_OK)
	{
	//We can either use f_read OR f_gets to get data out of files
	//f_gets is a wrapper on f_read that does some string formatting for us
		TCHAR* rres = f_gets((TCHAR*)readBuf, 15, &fil);
		if(rres != 0) {
							print_uart((char *)readBuf);
					}
				else
					{ //error
					 //print_uart("f_gets error \r\n");
					}
	}
	f_close(&fil);
	// end of file read
 
	// file write
	//Now let's try and write a file "write.txt"
	fres = f_open(&fil, "write.txt", FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS | FA_CREATE_ALWAYS);
	if(fres == FR_OK)
		{
		//Copy in a string
		strncpy((char*)readBuf, "new file is made!2", 20);
		UINT bytesWrote;
		fres = f_write(&fil, readBuf, 19, &bytesWrote);
 
		if(fres == FR_OK) {
			// file ok
		} else {
			//file write error
		}
	} else {
	// file open error
	}
	//Don't forget to close your file!
	f_close(&fil);
	//end of file write
	}
	else
	{
	//mount error
	}
	//We're done, so de-mount the drive
	f_mount(NULL, "", 0);
//end of file testing
}
 

Tai disko atidarymas, skaitymas ir rašymas.

Erratum:
Jei neveikia, pasitikrink schemą, ar yra 10kΩ rezistoriai ant visų linijų link maitinimo pliuso.
Jei veikia ir lūžta- pasididink steką.
Jei prie šio modulio pradėjo neveikti UART4/USART3, tai žinokit čia šūdina mikroschema ir ji sunaikino PC10 piną. Naudokit alternatyvius UART pinus. Naujesnėse mikroschemose tai pataisyta.