ARM:0013 STM32CubeMX – USB HID klavietura

O dabar pasinersim į USB klavietūros gamybą. Pasinaudosim STM32CubeMX konservais, HID mouse pavyzdžiu, bet perdarysim savaip, kad gautusi klavietūra. Viską darom kaip USB-Peles pavyzdyje. Visiskai viską. Tačiau pakeisime įrenginio aprašymą (descriptor). Labai negudrausim, bet iš www.usb.org nusikrausim HID descriptorių generatorių ir jame pasirinksime klavietūra. Tai universalus ir perteklinis descriptorius, bet kol kas, paprastumo labui, naudosim taip kaip yra.

USB HID descriptor generator
Programos sugeneruotą descriptorių eksportuojam į “h” tipo failą: keybrd.h (jis bus įdėtas į source code archyvą).
Continue reading →

ARM:0012 STM32CubeMX – USB HID pele

Sekantis projektas iš konservų dėžutės vardu STM32CubeMX- pelė. Tai bus USB HID (human interface device) pelė. Pradedam nuo pelės, nes ji sugeneruojama automatiškai ir nereikia vargti su įrenginio aprašymų košmaru (device descriptor). Viską darom kai su virtualiu COM portu, tik pasirenkam kitą įrenginį:

STM32CubeMx HID mouse
HID klasė, daugiau pas kubika nieko nepakeisi (o gaila, nes norėturi didesnės klasių bibliotekos. O ir čia niekur neparašyta, kad čia ne paprastas HID, kas gali būti bet kas, o paprasčiausia pelė).
Continue reading →

ARM:0011 STM32CubeMX – pertraukimas per kojas

“Pertraukimai per kojas” :).

Iš vienos nesamonės liko tokia mažytė klavietūra su keturiais laidais. Maniau kad USB, deja ne- PS/2 standarto. Kaip tik proga parašyti ką nors apie programavimą. Todėl pirma, tarpinė užduotis: pajungti PS/2 klavietūra prie virtualaus COM porto (USB).

Amstrad mailboard
Kadangi jau męs mokam STM32CubeMX pradmenis iš senesnių postų: Pradinis ir USB COM portas, bus mažiau rašymo.
Taigis pradedam…
Continue reading →

ARM:0010 STM32CubeMX- USB 2 COM dongle

Taigis. Karantinas ir po gana daug dienų degradacijos nutariau dar kiek pasinagrinėti tą MX kubą ir pagaminti USB į serial adapterį. Taip jau gavosi, kad prigriebiau kažkada tokių PCB su STM32F102 procesoriuku. Kas tai buvo originaliai aš nežinau. Tačiau čia yra “košerinis” USB ir RS485/422 išvadas. Todėl eksperimentams kaip tik:

STM32F102 as USB to UART/COM dongle
Prigriebiau tik tiek. O buvo dešimtim. Tokiom nesulaužytom plokštėm. Per vidurį išvesti programavimo ir kitokie signalai. Ant popieriaus parašytas pinoutas. Todėl ten pajungiam STLink programatorių. O su raudonu ir žaliu laideliu uždarom serial porto kilpą. Ten diferencialinis signalas, todėl du laidai- pliusinis ir minusinis.

Taigis pradedam…
Continue reading →

Ausys namordnikui

Darbe turime “full face” respiratorius su elektrinio ventiliatoriaus pumpuojamu oru. Tai totalus overkill. Turim ir paprastus cheminius 3M respiratorius su “bajonet” filtrais. Anie irgi biški overkill. O paprastas ansnukis (skudurinė, medicininė kaukė) ilgai panešiojus žiauriai pjauna per ausis. Pas 3M respiratorių gana ergonomiškai padaryta- viena guma eina aplink galvą žemiau ausies, o viršutinė dalis turi svorio paskirstytoją ir stabilizatorių. panašus reikalas reikalingas ir medicininiai kaukei. Tačiau matyti modeliai man pasirodė per siauri ir turėtu slysti.

Šis variantas vos telpa į mano 3D printerį ir beveik kopija nuo 3M respiratoriaus. Žiedas galėtu būti ir didesnis. Jis turi būti lankstus.

3d printed face mask holder to save your ears

Dowloadinti 3D modelį, stl ir aml formate.

ARM:0009 STM32CubeMX ir kaip jis valgosi

Yra tokia kiniška plokštelė Bluepill, su STM32F103C8 procesoriuku. Ji kogero pigiausia iš visų. Procesorius ten gana galingas ir šiuolaikinis, todėl kad pamirksėti LEDu, tenka pripumpuoti kalną softo. Mikroschemos gamintojas pats irgi suprato, kad su mikroschemos (ir kitų serijų taip pat) konfiguravimu galima susipainioti galutinai. Todėl sukūrė savo “duino”- STM32CubeMX. Pirmosios programos versijos buvo bugavotos ir labai žalios. Bet laikas bėga ir programa jau daug maž veikianti ir suprantama paprastam vartotojui. Netgi man. Kad veiktu pilnai, mums reikia, kad kompiuteryje veiktu gcc skirtas arm procesoriams. Tai irgi žiaura bėda. Mano didžiajam kompiuteryje (stacionariam) tų gcc gyvas velnias ir vieną dieną jie taip susipainiojo, kad kažkodėl ARM gcc nebeveikia. Gerai, kad yra atsarginis kompiuteris ir ten viskas veikia.

Kaip sakoma, geriau vieną kartą pamatyti, todėl žiūrom:
SM32CubeMX blue pill stm32f103c8
Pasileidžiam programą ir pasirenkam procesoriuką (STM32F103C8). Du kartus baGstelim ant dešinėje esančio procesoriaus kodo. Galima netgi pasirinkti pagal turimą devboardą, bet man atrodo, kad bluepill ten nėra.
Continue reading →

COVID-19

Nesirkit ir biški galvokit. Šiandien važiavau automobiliu į kaimą ir kiek stebėjau žmones. Tik 3 žmonės buvo su kaukėm. Mačiau kad priemiestiniam mikroautobuse važiuoja pensininkai be kaukių ir pats vairuotojas nieko neužsidėjo. Pats turiu 79 metų motiną ir suprantu kokie kvaili ir užsispyre tie pensininkai. Pabandykit jiems išaiškinti, kad viruso mirtingumas skaičiuojamas tada kai jis gydomas- ten visokios priemonės prieš plaučių uždegimą ir panašiai. Kaip manot, kiek pas mus yra intensyvios terapijos lovų ir kiek yra plaučių ventiliavimo aparatų. Męs ne kinai, per 10 dienų naujos ligoninės nepastatysim.

Net jei ir galvojat, kad tai nesamonės, pagalvokit logiškai- kas blogiau, pasirodyti kvailiu ir persisaugoti, ar susirgti ir susargdinti savo artimuosius. Kas geriau- truputis gėdos ar laidotuvės.

Manau visi turim suvokti šias taisykles:

  1. Vaistų nėra, česnakas nepadės.
  2. Vaikštom su pirštinėm, kad ir megztom- tai apsisaugom nuo debilno įpročio liesti savo veidą ir čiulpti nagus.
  3. Dedam veido kaukes, net ir tos kurios nepadeda. Kiekviena priemonė mažina TIKIMYBĘ susirgti. Ypač tai svarbu tiems jauniems kurie gal serga lengva forma ir gali spjaudytis virionais. Gal net nešiojam akinius.
  4. Plaunam rankas su muilu. Netgi neteisingai plaunamos rankos mažina tikimybę. Naudojam dezinfekcinius skysčius, kad ir degtine ar net izopropilo alkoholį.
  5. Nevaikštom po viešas vietas- visokius sporto klubus, kabakus ir savivaldybes.
  6. Nevažinėjam visuomeniniu transportu jei yra gilmybė. Šikt ant Gretos Tunderbolto.
  7. Tampame intravertais ir nedalyvaujam, nesiliečiam ir panašiai su kitais žmogėnais. Jei galima saviizoliacija, tai ją ir darom- labas torrentai, youtube ir pornhubas.
  8. Valgom vitaminus ir vėdinam kambarius.
  9. Neleidžiam tikinčiams eiti į bažnyčias.

Gal net ištraukiam “kvarco” lempą (UVC baktericidinę lempą) jei turim.

Ir laukiam R0 skaičiaus sumažėjimo iki mažiau vieno.

Atari 2600 jr

Einu kartą per lobynus ir matau raritetą- Atari 2600 (jr) PCB. Pirmiausia ji buvo plaktuku išlupta iš korpuso, o poto kažkas dar ir užlipo su kojom. Bet šiuolaikinė medicina viską gali…

Atari 2600 jr
Deja, pajungus maitinimą, vaizdelis neatsirado. Nors procesoriukas kaip ir veikė, bet pastoviai striginėjo. Tikslesnė analizė parodė, kad CPU A7 (rodos) koja “kabo ore”. Tai buvo labai keista. Išlitavus viskas paaiškėjo:
Atari 2600 jr
Procesorius perskilo per pusę, tačiau kristalas nepasižeidė. Ir nepasižeidė visos kojos išskyrus vieną.

O toliau banalu- pirmiausiai pirkau pigiai iš kino CPU, poto buvo pinigai atgal, neigiami atsiliepimai, skundai ebay. Poto buvo dar vienas pirkimas jau iš Vokietijos (bet irgi pridurkas- užsienio siuntimas jam kainavo kosmosą. Teko naudotis virtualiu adresu.) ir aparatas kaip ir veikia. Tiesa, reikia padaryti teisingą video signalo stiprintuvą.